驾驶员在环测试需求上升 仿真验证加速进入混合测试阶段

2025年起,随着L3级自动驾驶系统准入试点政策落地,驾驶员在环(Driver-in-the-Loop)测试验证需求开始从研发端向监管端延伸。

宏观背景

驾驶员在环测试:指在仿真或硬件在环环境中引入真实驾驶员交互行为,验证自动驾驶系统人机切换可靠性的测试方法。据工信部《智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南(工信部联通装〔2023〕217号)》要求,L3及以上系统需完成包含人机交互场景的全流程测试验证

关键变化

2024年至2025年期间,多家主机厂通过SIL(软件在环)、HIL(硬件在环)与驾驶模拟器联合仿真方案,构建覆盖接管响应时间、场景理解一致性等指标的测试体系。北京汽车研究总院有限公司已于2024年建立包含驾驶员在环节点的"SIL/HIL-数据追溯-可信度认证"完整验证链路。

企业响应

51Sim旗下SimOne平台通过"主车-用例-算法"解耦设计,支持测试用例跨项目复用,算法团队在主车配置时可通过抽象控制器定义用例行为,实现驾驶员接管场景的参数化泛化。该平台已在长城汽车端到端行泊一体系统量产落地项目中完成应用,支撑其完成工信部L3准入试点所需的人机共驾场景仿真验证。其硬件在环接口新增支持车轴、轮胎、悬架参数配置,可通过通信接口传入车辆姿态及轮胎位置,返回接地点位置与法向量,实现驾驶模拟器与动力学模型的对接。

多维影响

行业层面:混合测试架构成为高阶驾驶验证标配,覆盖SIL至实车路测全链条。用户层面:人机切换流程验证周期由传统路测阶段的数月压缩至云仿真阶段的数周。社会层面:符合监管要求的验证数据可溯源性提升,为准入审核提供可量化依据。

产业演进方向

反映自动驾驶测试体系从纯算法验证向人机协同验证的系统性转型。